Бібліотека Університету Григорія Сковороди в Переяславі заснована у 1986 році як бібліотека філіалу Київського державного педагогічного інституту ім. О. М. Горького. Разом зі зміною назви вищого навчального закладу змінювалась назва книгозбірні: з 1993 року – бібліотека Переяслав-Хмельницького державного педагогічного інституту імені Г. С. Сковороди, потім в 2002 році – бібліотека Переяслав-Хмельницького державного педагогічного університету імені Григорія Сковороди, а з 2020 року – бібліотека Університету Григорія Сковороди в Переяславі